ECB & HUB

    ECB(Ethernet to CAN Bridge)是一款以太网转CAN控制器,该控制器起到了以太网和CAN通信相互转换的网桥的作用。它采用STM32F429VET6主控芯片。拥有丰富的扩展接口。以太网端口为标准RJ45以太网接口,网络速度为10/100Mbps,默认IP地址为192.168.1.30,以太网通讯协议采用UDP协议,默认端口号为2000。ECB拥有两路独立的CAN总线,并且采用CAN隔离方案,通讯速率为1Mbps。通过两路独立的CAN总线,可以增加系统CAN通讯的带宽,减小通讯延迟,增加了系统的实时性,可以实现多个执行器串联的复杂闭环系统的控制。
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    • CPU:STM32F429VET6
    • RAM:256K
    • Flash:512K
    • 以太网通讯:1路,10/100M 自适应速率
    • CAN通讯 :2路,速率1Mbps
    • LED 10个:电源指示LED 3个,用户LED 5个,以太网连接状态指示LED 1个,以太网速率指示LED 1个
    • 惯导模块 :1个
    • 急停开关 :1个
    • 12V 3A电源输出:1路
    • 5V 3A电源输出:1路
    • 功率信号复合接口 :4个,单个复合接口同时包含CAN信号和功率信号
    • 扩展接口: 2排2.54mm双排针,包含以下资源:I2C 、 SPI 、 USART

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